DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
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May 26,2020

Verstehen Sie das Prinzip der industriellen Robotervision Inspektion

Visuelle Inspektion entspricht dem Einsatz einer Kamera in Industrierobotern.Wie nutzen Industrieroboter Industriekameras, um visuelle Inspektion ?

1.Die industrielle Kamera ist ein Schlüsselelement des Bildverarbeitungssystems.Seine wichtigste Funktion ist es, das optische Signal in geordnetes elektrisches Signal umzuwandeln.Die Wahl der richtigen Kamera ist auch ein wichtiger Bestandteil in der Gestaltung des Bildverarbeitungssystems.Die Wahl der Kamera bestimmt nicht nur direkt die Bildauflösung und Bildqualität, sondern auch direkt mit der Betriebsart des gesamten Systems.

2.Die grundlegende Funktion der Linse ist die Realisierung der Strahltransformation (Modulation).In der Bildverarbeitung besteht die Hauptfunktion der Linse darin, das Ziel auf der photosensitiven Oberfläche des Bildsensors darzustellen.Die Qualität der Linse wirkt sich direkt auf die Gesamtleistung des Bildverarbeitungssystems aus.Die sinnvolle Auswahl und Installation der Linse ist ein wichtiger Teil des Designs von Bildverarbeitungssystem .

3.Der Kern des Bildverarbeitungssystems ist die Bildaufnahme und -verarbeitung.Alle Informationen stammen aus dem Bild, und die Qualität des Bildes selbst ist für das gesamte Sehsystem sehr wichtig.Die Lichtquelle ist ein wichtiger Faktor, der das Bildniveau des Bildverarbeitungssystems beeinflusst, da sie die Qualität der Eingangsdaten und mindestens 30% des Anwendungseffekts direkt beeinflusst.

4.Durch die entsprechende Lichtgestaltung können die Zielinformationen und Hintergrundinformationen im Bild optimal voneinander getrennt werden, was die Schwierigkeit der Segmentierung und Erkennung von Bildverarbeitungsalgorithmus erheblich verringern, die Positionierung und Messgenauigkeit des Systems verbessern kann,und die Zuverlässigkeit und umfassende Leistung des Systems zu verbessern.Im Gegenteil, wenn die Lichtquelle nicht richtig ausgelegt ist, wird sie zu einem Fehlschlag bei der Gestaltung von Bildverarbeitungsalgorithmus und Bildverarbeitungssystem führen.Daher ist der Erfolg oder Misserfolg der Lichtquelle und der optischen Systemgestaltung der wichtigste Faktor, um den Erfolg oder Misserfolg des Systems zu bestimmen.

5.Die Bildaufnahmekarte ist die Schnittstelle von Bildaufnahmeteil und Bildverarbeitungsteil.Der Prozess, ein Bild nach der Entnahme und Quantisierung in ein digitales Bild zu verwandeln und es in Bildspeicher einzufügen und zu speichern, wird Akquisition genannt.Die Bildaufnahme-Karte bietet auch die Funktion der digitalen I/O.

6.Die häufig verwendete Software der Sehkontrolle umfasst Ni vision, Halcon, visionpro, opencv, MATLAB, etc., die nach ihren eigenen Entwicklungsbedürfnissen ausgewählt werden.

Verstehen Sie das Prinzip des Industrieroboters, visuelle Inspektion zu realisieren, ermöglicht uns, seinen Wert besser zu kennen und seinen komplexen Algorithmus für unsere Industrie zu verwenden.Man kann sagen, dass das roboteroptische Inspektionssystem den Entwicklungsprozess der industriellen Netzautomatisierung fördert.