DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
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Jan 30,2019

Automatisierte Montagemaschine

Bei automatischen Montagevorgängen ist eine Maschine oft erforderlich, um eine der einfachsten Aktionen durchzuführen: das Werkstück an einem Ort zu packen und an einem anderen Ort abzugebenNeinNein.Um diese Aufgabe zu erfüllen, haben Ingenieure viele Möglichkeiten: pneumatisch angetriebener Greifer, motorgetriebener Greifer und NockenzieherManipulatorNeinNein.

Welche Art der Verwendung hängt von den Einsatzbedingungen ab: welche Teile müssen montiert werden?Die Größe des Werkstücks?Gewicht des Werkstücks?Sind sie in einem Raumzustand, bevor sie gefangen genommen werden?Wie weit müssen sie sich bewegen?Welche Positioniergenauigkeit brauchen Sie, um sie in eine andere Position zu bringen?Stellen Sie einfach das Werkstück an, oder müssen Sie es in ein anderes Werkstück pressen?Wie groß ist der Arbeitsplatz?Anforderungen an Maschinenkapazität und Zykluszeit?Wie viel Flexibilität braucht die Maschine?Welche Einschränkungen gibt es in Bezug auf Kosten, Zeit und Arbeitskräfte?

Der pneumatische Lenker imautomatisierte Montagemaschineist sehr flexibel und bequem zu installieren, und die Anschaffungskosten sind niedrigNeinNein.Die Beschleunigung und Geschwindigkeit des pneumatischen Manipulators ist jedoch schwierig, genau zu steuern, besonders wenn die Bewegung steif ist und die Stoßschwingung groß ist, so dass sie nur für den Fall geeignet ist, dass der Bewegungszyklus mehr als drei Sekunden beträgt (entsprechende Arbeitsgeschwindigkeit beträgt 20 -Stück)s /minute) und die Energieeffizienz des Zylinders ist gering (etwa 16%), so dass seine Nutzungskosten hoch sindNeinNein.

Der motorgetriebene Manipulator in der automatisierten Montagemaschine ist einfach zu installieren, flexibel und kann an vielen Stellen anhaltenNeinNein.Wenn das Montagesystem geändert oder neu gestaltet werden muss, kann es einfach neu programmiert werdenNeinNein.Der motorgetriebene Manipulator muss jedoch mit einer komplexen elektrischen Steuerung ausgestattet werdenNeinNein.Wenn diese Art von Manipulator verwendet wird, um einfache repetitive Arbeit abzuschließen, wird es scheinen, dass die Kosten hoch sindNeinNein.

Der Cam -Manipulator mit Cam in der automatisierten Montagemaschine als Antriebsmechanismus hat die einzigartigen Vorteile der einfachen Struktur, stabile Bewegung, genaue Phase, schnellen Arbeitsrhythmus, niedrige Ausfallrate, niedrige Kosten und lange LebensdauerNeinNein.In der Regel realisiert sie die Kombination der direkten und direkten Bewegung des Manipulatorarms durch die gemeinsame Aktion zweier unabhängiger Nocken und die Bewegungsumwandlung des nachfolgenden VerbindungsmechanismusNeinNein.Die zusammengesetzte Bewegung des Manipulators wird durch die Konturen der Nocken gebildet und gesteuert, und die Nockenkurve wird durch das Design entsprechend den Bewegungsanforderungen des Manipulators gegebenNeinNein.Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass der NockenManipulator, da er ein rein mechanisches Getriebe ist, solange seine Eingangswelle m it der Hauptantriebswelle des Hauptmotors durch synchrone Bezahlung (wie zNeinNein.Ein Motor ist immer synchronisiert in der Zeitphase und im Arbeitsrhythmus, wodurch die Sicherheit der Maschine erheblich verbessert wirdNeinNein.Dies ist der Mangel des nicht -reinen mechanischen GetriebeManipulatorsNeinNein.

In der Anwendungspraxis des Manipulators wird jedoch auch festgestellt, dass die bestehenden direkten und direkten Cam -Manipulatoren offensichtliche Mängel aufweisen, dNeinNein.hNeinNein. der Winkel zwischen der Achse der Leistungseingangswelle und der Bewegungsebene des Manipulators kann vom Benutzer nicht flexibel ausgewählt werdenNeinNein.g auf die spezifischen LayoutanforderungenNeinNein.Dieser Mangel schränkt seine Popularisierung und Anwendung ernsthaft einNeinNein.

Bei der Konstruktion der automatischen Montagemaschine wird die allgemeine Anordnung des Rundlaufwerks für die Unterteilung des Rundturms allgemein verwendetNeinNein.Das Werkstück wird durch einen direkten Cam -Manipulator eingespannt, hochgehoben, nach vorne verschoben und abgesenkt und in den Werkstücksitz des Hauptturms gelegtNeinNein.Der Hauptturm wird durch einen Nockenwechselmechanismus angetrieben, und die Eingangswelle des intermittierenden Mechanismus wird durch ein Spraketenpaar mit der Antriebswelle verbundenNeinNein.Wenn die Eingangswellen aller Cam -Manipulatoren durch Ritzelpaare mit den Hauptantriebswellen verbunden werden können, kann die Bewegung aller Cam -Manipulatoren in der gesamten Maschine die Synchronisation mit der Bewegung des Hauptturms in der Zeitabschnitt und Arbeitsrhythmus beibehaltenNeinNein.

Offensichtlich sind die Eingangswellen von einigen Manipulatoren parallel zu den Hauptantriebswellen, und sie sind durch Kettenantrieb leicht an die Hauptantriebswelle angeschlossenNeinNein.Die Eingangswelle und die Antriebswelle der anderen Manipulatoren sind nicht parallel, und der Winkel zwischen ihnen ist meist inkonsistentNeinNein.Offensichtlich ist es schwierig, die Leistung von der Antriebswelle auf ihre Eingangswelle zu übertragenNeinNein.Natürlich kann die Energie durch eine Reihe mechanischer Transformationen übertragen werden, aber ihre Struktur ist komplex und ihre Kosten hochNeinNein.

Gibt es also eine Lösung, mit der alle Eingangswellen des NockenManipulators und der Antriebswellen der Maschine über einen einfachen Spraketenantrieb angeschlossen werden können?Wenn es eine Möglichkeit gibt, die Bewegungsebenen aller Cam -Manipulatoren nach dem Weg der Werkstückübertragung zu ordnen und ihre Eingangsachsen parallel zu den Achsen der Hauptachsen justieren zu können, dann wird die Verbindung einfach zu erreichenNeinNein.

Basierend auf der vollständigen Analyse der vorhandenen cam -type Manipulatoren im In - und Ausland hat das automatische mechanische Team von Billion Reno Company einen einzigartigen Cam Manipulator entwickelt, der die Umsetzung der oben genannten Lösungen durch jahrelange Anstrengungen unterstütztNeinNein.Der Winkel zwischen der Eingangsachse des Manipulators und der Bewegungsebene des Manipulatorarms kann vom Benutzer innerhalb von 0 -360 Grad beliebig gewählt werdenNeinNein.Der Anwender kann die direkte Bewegungsebene jedes Manipulators bei der Gestaltung der Gesamtlayouts der Automatikmaschine flexibel ausrichten und dann die Leistungseingabeachse jedes Manipulators an eine Position anpassen, die für die Verbindung mit der Leistungsausgangsachse des Superior geeignet istNeinNein.Dies vereinfacht das Design, reduziert die Komplexität der Maschine, verkürzt den Entwicklungszyklus der Maschine, reduziert die Gesamtkosten, während die Vorteile der reinen mechanischen Übertragung, dNeinNein.hNeinNein. der Bewegungsrhythmus zwischen den Arbeitsmitteln, die durch rein mechanische Transmi verbunden sindDie Abstimmung wird immer koordiniert und synchronisiertNeinNein.Der Cam -Manipulator von YIHEDA bietet ein preiswertes Greif -Verschiebung -Stellgerät mit kompakter Struktur, einfacher Anordnung und Positionierung sowie eine flexible Auswahl der Ausrichtung der Leistungseingangswelle für die Entwicklung automatischer MaschinenNeinNein.

Billion Reno -Cam Manipulator ist ein modulares Produkt mit verschiedenen Spezifikationen für die Benutzer auf Anfrage zu wählenNeinNein.Es ist mit verschiedenen Endeffektoren (zNeinNein.BNeinNein. Greifer und Sauger) wie oberen und unteren Zuführgeräten und Handlingseinrichtungen ausgestattetNeinNein.Mit seiner einzigartigen Eingangswellenflexibilität hat der bestehende NockenManipulator aufgrund seiner geringen Flexibilität den begrenzten Einsatz des Kabels durchbrochen und den NockenManipulator in einer Vielzahl von automatischen Maschinen stark erweitertNeinNein.Und die Anwendungsperspektive vonAutomatische ProduktionslinieNeinNein.

Insgesamt hat Cam Manipulator die folgenden einzigartigen Vorteile:
1NeinNein.Die Ausrichtung der Antriebswelle kann flexibel gewählt werden, die Einbaulage ist flexibel und hoch, und es ist bequem, sich mit dem Hauptantrieb des Hauptmotors zu integrierenNeinNein.
2NeinNein.Modulare Produkte, kompakte Struktur, eine Vielzahl von Bewegungsabläufen, Formen für die Benutzer zu wählenNeinNein.
3NeinNein.Bewahren Sie die Vorteile der stabilen Bewegung, der genauen Phase, des schnellen Arbeitsrhythmus, der geringen Ausfallrate, der geringen Kosten, der hohen Sicherheit und der langen Lebensdauer des NockenantriebsNeinNein.
4NeinNein.Es reduziert die Verantwortung für die Gesamtgestaltung der Maschine, vereinfacht das Steuerungssystem der Maschine, reduziert die Planungs - und Fertigungskosten der Maschine und verkürzt den EntwicklungszyklusNeinNein.